Motor sense nucli: cos "compacte" i rendiment "potent", la "perla de la corona" en el camp dels motors

Les mans hàbils són les parts finals perquè els robots humanoides realitzin accions. Són molt importants i complexes i requereixen un alt rendiment motor. Com a eina terminal per al funcionament del robot, la mà hàbil és molt important. El seu disseny imita molt la mà humana i la seva estructura és relativament complexa. El problema més gran al qual s'enfronta és que l'espai és extremadament petit i la llibertat de conducció és extremadament alta. Cal que estigui equipada amb una alta densitat de potència, una mida petita i una alta precisió de control del motor. El motor sense nucli té una alta adaptabilitat a les articulacions de la mà hàbil, i Tesla Optimus l'escull com a font d'alimentació.Motors sense nuclitenen les característiques d'alta densitat de potència, alta eficiència de conversió d'energia, resposta ràpida i funcionament suau, i estan molt adaptats a les necessitats de les mans hàbils. La "Mà Hàbil" del robot Tesla utilitza un mètode de conducció de sis motors més clàssic. Utilitza 5 dits com una mà humana i té 11 graus de llibertat. El polze utilitza motors duals per impulsar la flexió i el balanceig lateral, i els altres quatre dits són accionats per un motor cadascun. El motor utilitza un mecanisme d'accionament de cuc sense fi per al mateix propòsit que el servo lineal de la cama, i utilitza un mecanisme d'autobloqueig per reduir el consum d'energia. Per tal de buscar una aparença i adaptabilitat atractives, els dits adopten un mecanisme de transmissió per cable, que té la capacitat de suportar una càrrega de 20 lliures (9 kg) i una subjecció adaptativa (pot agafar objectes de diferents formes i mides), i pot completar accions com ara transportar i regar flors.