Motor sense nucli: "compacte" en el cos i "potent" en el rendiment, "corona perla" en el camp dels motors

Les mans destreses són les parts finals dels robots humanoides per realitzar accions. Són molt importants i complexes i requereixen un alt rendiment motor. Com a eina terminal per al funcionament del robot, la mà destre és molt important. El seu disseny imita molt la mà humana i la seva estructura és relativament complexa. El problema més gran al qual s'enfronta és que l'espai és extremadament petit i la llibertat de conducció és extremadament alta. Ha d'estar equipat amb alta densitat de potència, mida petita i alta precisió de control. de motor. El motor sense nucli té una alta adaptabilitat a les articulacions de les mans destreses i Tesla Optimus el tria com a font d'alimentació.Motors sense nuclitenen les característiques d'alta densitat de potència, alta eficiència de conversió d'energia, resposta ràpida i funcionament suau, i s'adapten molt a les necessitats de les mans destreses. La "mà destre" del robot Tesla utilitza un mètode de conducció de sis motors més clàssic. Utilitza 5 dits com una mà humana i té 11 graus de llibertat. El polze utilitza motors duals per conduir la flexió i el balanceig lateral, i els altres quatre dits són impulsats per un motor cadascun. . El motor utilitza un mecanisme d'accionament de cuc amb el mateix propòsit que el servo lineal de cames i utilitza un mecanisme d'autobloqueig per reduir el consum d'energia. Per aconseguir un aspecte i una adaptabilitat bonics, els dits adopten un mecanisme de transmissió per cable, que té la capacitat de suportar una càrrega de 20 lliures (9KG) i una agafada adaptativa (pot agafar objectes de diferents formes i mides) i poden completar accions com ara com portar i regar flors.