Servomotorsimotors pas a pasSón dos tipus de motors habituals en el camp de l'automatització industrial. Són molt utilitzats en sistemes de control, robots, equips CNC, etc. Encara que tots dos són motors utilitzats per aconseguir un control precís del moviment, presenten diferències evidents en principis, característiques, aplicacions, etc. A continuació compararé servomotors i motors pas a pas. des de molts aspectes per entendre millor les diferències entre ells.
- Principi i mètode de treball:
Un servomotor és un motor que pot controlar amb precisió la posició, la velocitat i el parell segons les instruccions del sistema de control. Normalment consta de motor, codificador, controlador i controlador. El controlador rep el senyal de retroalimentació del codificador, el compara amb el valor objectiu establert i el valor de retroalimentació real, i després controla la rotació del motor a través del controlador per aconseguir l'estat de moviment esperat. Els servomotors tenen una alta precisió, alta velocitat, alta capacitat de resposta i gran potència de sortida, el que els fa adequats per a aplicacions que requereixen un control de precisió i un alt rendiment.
Un motor pas a pas és un motor que converteix els senyals de polsos elèctrics en moviment mecànic. Impulsa la rotació del motor controlant la magnitud i la direcció del corrent, i gira un angle de pas fix cada vegada que rep un senyal de pols. Els motors pas a pas tenen les característiques d'estructura senzilla, baix cost, baixa velocitat i sortida de parell elevat i sense necessitat de control de retroalimentació. Són adequats per a algunes aplicacions de baixa velocitat i baixa precisió.
- Mètode de control:
Els servomotors solen adoptar un control de llaç tancat, és a dir, l'estat real del motor es controla contínuament mitjançant dispositius de retroalimentació com ara codificadors i es compara amb el valor objectiu establert pel sistema de control per aconseguir un control precís de la posició, la velocitat i el parell. Aquest control de llaç tancat permet que el servomotor tingui una major precisió i estabilitat.
Els motors pas a pas solen utilitzar control de llaç obert, és a dir, la rotació del motor es controla en funció del senyal de pols d'entrada, però l'estat real del motor no es controla mitjançant retroalimentació. Aquest tipus de control de llaç obert és relativament senzill, però es poden produir errors acumulatius en algunes aplicacions que requereixen un control precís.
- Característiques de rendiment:
Els servomotors tenen una alta precisió, alta velocitat, alta capacitat de resposta i gran potència de sortida, el que els fa adequats per a aplicacions que requereixen un control de precisió i un alt rendiment. Pot aconseguir un control de posició precís, control de velocitat i control de parell, i és adequat per a ocasions que requereixen un moviment d'alta precisió.
Els motors pas a pas tenen les característiques d'estructura senzilla, baix cost, baixa velocitat i sortida de parell elevat i sense necessitat de control de retroalimentació. Són adequats per a algunes aplicacions de baixa velocitat i baixa precisió. Normalment s'utilitza en aplicacions que requereixen un gran parell i una precisió relativament baixa, com ara impressores, màquines eina CNC, etc.
- Àrees d'aplicació:
Els servomotors s'utilitzen àmpliament en situacions que requereixen alta precisió, alta velocitat i alt rendiment, com ara màquines eina CNC, robots, equips d'impressió, equips d'embalatge, etc. Té un paper important en sistemes d'automatització que requereixen un control de precisió i un alt rendiment. .
Els motors pas a pas s'utilitzen generalment en algunes aplicacions de baixa velocitat, de baixa precisió i sensibles als costos, com ara impressores, maquinària tèxtil, equips mèdics, etc. A causa de la seva estructura senzilla i de baix cost, té certs avantatges en algunes aplicacions amb majors costos. requisits de costos.
En resum, hi ha diferències òbvies entre els servomotors i els motors pas a pas pel que fa a principis, característiques i aplicacions. En aplicacions pràctiques, cal seleccionar el tipus de motor adequat segons necessitats i condicions específiques per aconseguir el millor efecte de control.
Escriptor: Sharon
Hora de publicació: 17-abril-2024