Servomotorsimotors pas a passón dos tipus de motors comuns en el camp de l'automatització industrial. S'utilitzen àmpliament en sistemes de control, robots, equips CNC, etc. Tot i que tots dos són motors que s'utilitzen per aconseguir un control precís del moviment, tenen diferències òbvies en principis, característiques, aplicacions, etc. A continuació compararé els servomotors i els motors pas a pas des de molts aspectes per entendre millor les diferències entre ells.
- Principi i mètode de treball:
Un servomotor és un motor que pot controlar amb precisió la posició, la velocitat i el parell motor segons les instruccions del sistema de control. Normalment consta d'un motor, un codificador, un controlador i un controlador. El controlador rep el senyal de retroalimentació de l'codificador, el compara amb el valor objectiu establert i el valor de retroalimentació real i, a continuació, controla la rotació del motor a través del controlador per aconseguir l'estat de moviment esperat. Els servomotors tenen una alta precisió, alta velocitat, alta capacitat de resposta i gran potència de sortida, cosa que els fa adequats per a aplicacions que requereixen un control de precisió i un alt rendiment.
Un motor pas a pas és un motor que converteix els senyals d'impuls elèctric en moviment mecànic. Impulsa la rotació del motor controlant la magnitud i la direcció del corrent i gira un angle de pas fix cada vegada que rep un senyal d'impuls. Els motors pas a pas tenen les característiques d'una estructura senzilla, baix cost, baixa velocitat i alt parell de sortida i no necessiten control de retroalimentació. Són adequats per a algunes aplicacions de baixa velocitat i baixa precisió.
- Mètode de control:
Els servomotors solen adoptar un control de bucle tancat, és a dir, l'estat real del motor es controla contínuament mitjançant dispositius de retroalimentació com ara encoders i es compara amb el valor objectiu establert pel sistema de control per aconseguir un control precís de la posició, la velocitat i el parell. Aquest control de bucle tancat permet que el servomotor tingui una major precisió i estabilitat.
Els motors pas a pas solen utilitzar control de bucle obert, és a dir, la rotació del motor es controla en funció del senyal d'impuls d'entrada, però l'estat real del motor no es monitoritza mitjançant retroalimentació. Aquest tipus de control de bucle obert és relativament senzill, però es poden produir errors acumulatius en algunes aplicacions que requereixen un control precís.
- Característiques de rendiment:
Els servomotors tenen una alta precisió, alta velocitat, alta resposta i gran potència de sortida, cosa que els fa adequats per a aplicacions que requereixen un control de precisió i un alt rendiment. Poden aconseguir un control de posició precís, control de velocitat i control de parell, i són adequats per a ocasions que requereixen un moviment d'alta precisió.
Els motors pas a pas tenen les característiques d'una estructura senzilla, baix cost, baixa velocitat i alt parell de sortida, i no necessiten control de retroalimentació. Són adequats per a algunes aplicacions de baixa velocitat i baixa precisió. Normalment s'utilitzen en aplicacions que requereixen un parell elevat i una precisió relativament baixa, com ara impressores, màquines-eina CNC, etc.
- Àrees d'aplicació:
Els servomotors s'utilitzen àmpliament en situacions que requereixen alta precisió, alta velocitat i alt rendiment, com ara màquines-eina CNC, robots, equips d'impressió, equips d'embalatge, etc. Tenen un paper important en els sistemes d'automatització que requereixen un control de precisió i un alt rendiment.
Els motors pas a pas s'utilitzen normalment en algunes aplicacions de baixa velocitat, baixa precisió i sensibles al cost, com ara impressores, maquinària tèxtil, equips mèdics, etc. A causa de la seva estructura senzilla i baix cost, té certs avantatges en algunes aplicacions amb requisits de cost més elevats.
En resum, hi ha diferències òbvies entre els servomotors i els motors pas a pas pel que fa als principis, les característiques i les aplicacions. En aplicacions pràctiques, cal seleccionar el tipus de motor adequat segons les necessitats i condicions específiques per aconseguir el millor efecte de control.
Escriptora: Sharon
Data de publicació: 17 d'abril de 2024