El motor de CC de raspall de carbó XBD-1630 és un tipus comú de motor de CC, que es caracteritza per utilitzar escombretes de carbó al rotor per contactar amb els elèctrodes de l'estator per realitzar la transmissió i la commutació del corrent. Els motors de CC de raspall de carbó solen estar formats per estator, rotor, escombretes de carbó, elèctrodes i carcassa. Els motors XBD-1630 tenen els avantatges d'una estructura senzilla, un baix cost de fabricació i un gran parell d'arrencada, de manera que s'utilitzen àmpliament en molts camps.